小阿轩yx-云原生存储Rook部署Ceph
小阿轩yx-云原生存储Rook部署Ceph
前言
Rook
一款云原生存储编排服务工具由云原生计算基金会（CNCF）孵化，且于2020年10月正式进入毕业阶段。并不直接提供数据存储方案，而是集成了各种存储解决方案，并通过一种自管理、…
urdf ( xacro ) 的 collision碰撞参数设置
目录 写在前面的话整体流程1 URDF 文件结构2 查看原始碰撞形状描述3 加入简单碰撞形状描述方法一 Meshlab 自动测量方法二 人为测量 4 加入XACRO函数简化描述 最终结果展示侧视图正视图碰撞几何体中心点设置不对出现的结果 写在前面的话
本文使用的 URDF 文件是由 solidworks …
LIN协议栈 AUTOSAR架构下 状态管理
一、LIN State Manager 概述
功能 ：负责控制 LIN 总线的通信状态，包括切换调度表（仅 LIN 主节点）、处理睡眠和唤醒操作、通知上层新状态等。约束 ：每个 ECU 中最多有一个实例；所有关于调度表的操作仅适用于…
【Python机器学习】词向量推理——词向量
目录
面向向量的推理
使用词向量的更多原因
如何计算Word2vec表示
skip-gram方法
什么是softmax
神经网络如何学习向量表示
用线性代数检索词向量
连续词袋方法
skip-gram和CBOW：什么时候用哪种方法
word2vec计算技巧
高频2-gram
高频词条降采样
负采样…
LiveQing视频点播流媒体RTMP推流服务功能-支持大疆等无人机RTMP推流支持OBS推流一步一步搭建RTMP视频流媒体服务示例
LiveQing支持大疆等无人机RTMP推流支持OBS推流一步一步搭建RTMP视频流媒体服务示例 1、流媒体服务搭建2、推流工具准备3、创建鉴权直播间4、获取推流地址5、配置OBS推流6、推流及播放7、获取播放地址7.1 页面查看视频源地址7.2 接口查询 8、相关问题8.1、大疆无人机推流花屏 9、…